廣東電網陽江供電局申請多水下機器人協同路徑規劃專利，提高路徑規劃的初始精度

金融界2025年1月18日消息，國家知識產權局信息顯示，廣東電網有限責任公司陽江供電局申請一項名爲“一種多水下機器人協同路徑規劃方法、系統及存儲介質”的專利，公開號 CN 119313004 A，申請日期爲 2024 年 12 月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種多水下機器人協同路徑規劃方法、系統及存儲介質，涉及水下機器人的技術領域，在 S1 步驟中，通過預先獲取水下分佈電子圖並鎖定若干組水下充電站區域，同時對充電站區域和機器人進行序號標註，進一步確保路徑規劃過程中各機器人和充電站的精確定位，這一過程提高了路徑規劃的初始精度，爲後續步驟提供了可靠的數據基礎。S2 和 S3 步驟中，通過實時監測若干組機器人的電能狀態數據信息，生成電能集合，確定待充電機器人，並根據相關任務處理數據信息構建任務狀態集合，生成相對任務緩急係數 Rhxs，這一方法綜合考慮了機器人的電能狀態和任務緊急程度，進一步確保了路徑規劃過程中對充電需求的合理安排。

天眼查資料顯示，廣東電網有限責任公司陽江供電局，成立於2002年，位於陽江市，是一家以從事電力、熱力生產和供應業爲主的企業。企業註冊資本None。通過天眼查大數據分析，廣東電網有限責任公司陽江供電局參與招投標項目4268次，專利信息383條，此外企業還擁有行政許可621個。

本文源自：金融界

作者：情報員