賽目科技申請車輛自動駕駛路徑規劃方法專利，可減少對用戶設置軌跡點的限制

金融界2024年11月21日消息，國家知識產權局信息顯示，北京賽目科技股份有限公司申請一項名爲“一種車輛自動駕駛路徑規劃方法、裝置及電子設備”的專利，公開號CN 118980385 A，申請日期爲2024年8月。

專利摘要顯示，本公開提供了一種車輛自動駕駛路徑規劃方法、裝置及電子設備，獲取用戶配置的行駛軌跡點組以及車輛當前的目標航向；在所述目標航向上設置一個航向補充點，並將所述航向補充點作爲行駛軌跡點補充至所述行駛軌跡點組中；針對所述行駛軌跡點組中的每兩個相鄰所述行駛軌跡點之間，根據預設軌跡點密度需求每間隔相同距離設置軌跡補充點；根據所述行駛軌跡點組以及所述軌跡補充點擬合目標車輛行駛路徑。可以在生成平滑的車輛自動駕駛路徑的同時，減少對用戶設置軌跡點的限制，增加軌跡生成的靈活性。

本文源自：金融界

作者：情報員