賽目科技申請車輛制動避障專利，提升制動效果

金融界2024年10月26日消息，國家知識產權局信息顯示，北京賽目科技股份有限公司申請一項名爲“一種車輛的制動避障方法、裝置及電子設備”的專利，公開號CN 118810704 A，申請日期爲2024年9月。

專利摘要顯示，本申請提供了一種車輛的制動避障方法、裝置及電子設備，涉及自動駕駛技術領域，包括：根據車輛的行駛參數，預測在當前時間節點車輛與存在碰撞風險的障礙物之間的最小預期碰撞時間；比較最小預期碰撞時間和不同制動策略下預設的各預期碰撞時間閾值，確定當前碰撞風險等級；根據當前碰撞風險等級、行駛參數、上一個時間節點所採取的歷史制動策略和駕駛員干預狀態，確定當前時間節點應採取的目標制動策略；按照目標制動策略控制車輛進行制動避障。這樣，通過碰撞風險等級、行駛參數、歷史最優制動策略和駕駛員干預狀態來綜合確定制動減速度，能夠避免制動過程中預期加速度振盪，提升制動過程中乘員艙舒適性和制動安全，提升制動效果。

本文源自：金融界

作者：情報員