京東鯤鵬申請自動駕駛路徑規劃專利,提高路徑規劃精度
金融界2025年1月21日消息,國家知識產權局信息顯示,京東鯤鵬(江蘇)科技有限公司申請一項名爲“自動駕駛路徑規劃方法、裝置、設備、介質及程序產品”的專利,公開號CN 119270858 A,申請日期爲2024年9月。
專利摘要顯示,本公開提供了一種自動駕駛路徑規劃方法、裝置、設備、介質及程序產品,涉及自動駕駛技術領域,該方法包括:獲取待規劃智能體的初始狀態和初始動作,並輸入已訓練的交通流仿真模型中,獲取交通流仿真模型中多個智能體與待規劃智能體的實時交互信息,交通流仿真模型爲通過對多個智能體分爲多個組,並通過上層架構和下層架構訓練得到的,下層架構爲對每個組進行組內協同訓練,上層架構爲對多個組進行組間協同訓練,根據實時交互信息,決策待規劃智能體的實時動作和實時狀態,根據預設時間段的實時動作和實時狀態,確定行進路徑。通過交通流仿真模型,使得待規劃智能體與多個智能體交互,獲取足夠多的交互信息,模擬真實交通路況的信息,提高路徑規劃的精度。
天眼查資料顯示,京東鯤鵬(江蘇)科技有限公司,成立於2020年,位於蘇州市,是一家以從事軟件和信息技術服務業爲主的企業。企業註冊資本2000萬人民幣。通過天眼查大數據分析,京東鯤鵬(江蘇)科技有限公司專利信息161條,此外企業還擁有行政許可5個。
本文源自:金融界
作者:情報員