極越OCC佔用網絡全量推送，國內首款純視覺高階智駕正式開跑
（圖片來源：sm.70f2.com）在高階智駕領域，採取純視覺感知路線的車企目前遠少於激光雷達路線。而在國內新勢力陣營中，極越是唯一以純視覺感知實現高階智駕的品牌。極越之所以能做“第一個吃螃蟹者”，原因在於其在“BEV+Transformer”感知組合中又加入了OCC佔用網絡技術，實現了對周圍道路環境更加精準的識別。此次OCC佔用網絡全量推送，意味着純視覺高階智駕在極越01上實現了全量落地，純視覺高階智駕時代由此正式拉開帷幕。
文丨智駕網 長金編輯丨明知山與浪浪山2月23日，極越宣佈正式向全量用戶OTA推送V1.3.1版本軟件，OCC佔用網絡正式“上車”。
至此，極越成爲國內首個全量推送OCC佔用網絡的新勢力品牌，同時也是落地純視覺高階智駕的首個華系品牌。
（圖片來源：b.ukg2.com）極越官方表示，極越的純視覺高階智駕即將“全國都能開”，其可用範圍行業領先，PPA智駕已經覆蓋全國超40萬公里道路，全國90%的高速高架都可使用高速PPA，城市PPA已經跑通上海、北京、深圳、杭州4個城市的主要城市道路。
目前，在高階智駕技術領域主要有純視覺和激光雷達兩個感知路線，其中純視覺感知路線之前只有特斯拉FSD在堅守。
極越01在醞釀階段也曾規劃了激光雷達，但在量產落地時，極越01去掉了激光雷達的配置，最終選擇了純視覺感知，也就是現在的極越PPA智駕系統。
（圖片來源：mobi.4sau.com）
之所以極越能夠成爲國內第一個實現純視覺高階智駕的品牌，核心技術在於“BEV+OCC+Transformer”組合實現了精準的環境感知。
BEV（Bird's-eye-view）的中文意思是“鳥瞰圖視角”，我們可以把它看作一個“轉換器”，作用是將傳感器採集到的信息轉換爲鳥瞰圖視角下的3D環境。
Transformer則是一個“信息理解機器”，主要用於處理和理解傳感器收集到的關鍵環境信息，例如：攝像頭拍攝的影像、毫米波雷達探測到的數據等。之後，再利用這些信息來做出決策，例如：何時加速、減速，是否需要改變車道等。
而OCC佔用網絡技術，是極越與百度Apollo聯合開發的基於深度學習的三維環境感知方法，是通過神經網絡來預測一個空間位置是否被佔據。在實際道路環境中，OCC的作用是識別些沒有打標和訓練過的障礙物，例如：臨時障礙物、施工區域、路邊伸出的樹枝、前方貨車上掉下來的貨物等。
（圖片來源：b.1bxb.com）
據極越官方介紹，OCC佔用網絡實現了最具變革意義的感知識別提升，能夠對障礙物進行3D精細刻畫，模型精度可達釐米級，可比肩甚至超越激光雷達。
同時，OCC佔用網絡對於運動障礙物的速度識別精度能達到0.1米/秒誤差範圍。大幅提升了對於柵欄、護欄、水馬和施工隔離欄等有一定長度的通用障礙物邊界的識別能力，並有效進行避讓、剎停等，可留出更多安全行車距離。
智駕網認爲，“BEV+Transformer+OCC”純視覺方案的全量落地，正式吹響了“去激光雷達”的號角。雖然在短時間內激光雷達方案依舊是多數車企的選擇，但純視覺方案的實用價值和可靠性將被業界重新審視。
（圖片來源：c.v2wm.com）今年1月14日，極越宣佈首次V1.3大版本升級的時候，將“BEV+OCC+Transformer”純視覺感知完整體系正式命名爲“B.O.T三向箔”。
當時，極越官方就表示，“B.O.T三向箔”有“鎖定技”和“觸發技”兩大看點。
其中，前者可百分之百遠離一些常見障礙，例如：遇到路肩、水馬、綠化帶花盆等，車輛會偏離原本中心線10釐米左右，留出更多安全距離；後者在遇到不期而至的施工場景、高精地圖和實際路線不一致場景等突發“障礙”時，可通過減速、剎停或者繞行等動作進行避障，其繞障絲滑程度就像賽車手一樣的“腦直覺”。
（圖片來源：c.shotbi.com）
極越CEO夏一平表示：“OCC佔用網絡大幅提升了純視覺的異形障礙物識別和場景泛化的能力，B.O.T的完整技術架構，給用戶提供能用、好用、愛用、安全、安心的高階智能駕駛。接下來，極越純視覺高階智駕很快就將實現全國都能開，安全全覆蓋。”
官方信息顯示，此次全量推送的V1.3.1版本軟件還新增或優化了一些功能。
（圖片來源：sogou.hondaoto.net）
例如：新增轉向圖像輔助，在左右轉向燈開啓時，將實時投射側後方實景影像，減少了視覺盲區；新增車內自動泊車功能開關，允許用戶手動開啓/關閉自動泊車功能，並可配合車外語音，實現上下車全場景泊車；新增攝像頭自動加熱除霧功能，可根車內外溫度、溼度等條件自動觸發，解決因前攝像頭起霧導致的智能駕駛功能受限制的問題，極端天氣智駕也能使用；PPA智駕體驗進一步優化，解除了P擋操作限制，允許駕駛過程中關閉PPA設置的開關。
（圖片來源：baike.kouantong.net）
除了V1.3.1版本軟件之外，極越推出的高階智能駕駛專屬保障產品“智駕保”也將在2月底上線。
這是全球首個針對智能駕駛功能推出的保障產品，爲純視覺高階智駕的普及和使用提供了風險保障。
據介紹，“智駕保”是極越與平安產險廣東分公司聯合開發的創新保障產品服務，該項服務保障範圍可覆蓋高速、城市、泊車全場景下高階智駕功能啓用的全過程。
對此，極越官方表示，在量產高階智能駕駛市場滲透率不斷提升的進程中，專屬的保障服務也順勢成爲行業所需，成爲創新服務探索的方向之一。而對於廣大車主用戶來說，高階智能駕駛使用率也在不斷提升，更專業有效的創新保障服務能夠滿足用戶多樣化的保障需求，更充分地保護用戶權益。
（圖片來源：news.sytlzk.com）在智能座艙方面，此次OTA推送還實現了智能互聯、多媒體娛樂、UI和三電等諸多方面的全面升級。
其中，娛樂功能新增了B站、小宇宙等娛樂應用。智能AI夥伴SIMO也再次進化，識別率和準確率大幅提升，並完成了App語音控制優化、支持3D智能駕駛地圖設置、新增副駕有/無人感知識別等功能升級；車外語音功能也優化了喚醒率和識別率，提升了在開啓空調、播放音樂等場景下的語音穩定性；在車外自動泊車過程中，喚醒SIMO即可立即暫停泊車；此外，開啓泊車功能和開門時遇到障礙物的語音提示也有所優化。
對於用戶高頻使用的智能互聯功能，此次也進行了升級。V1.3.1版本新增了方向盤右側按鍵控制藍牙電話，可實現接聽、掛斷、靜音等控制操作；UI界面顯示體驗也進過了優化，DOCK欄顯示增加音源顯示，更清晰、更明確。
（圖片來源：mobi.tianyipowder.net）
三電方面，預約出發中的預約電池加熱功能得到了升級，新增可以從極越家充樁上取電的能力，在低溫場景下可爲電池“插槍保溫”，使用樁端電量提前預加熱電池；新增加導航到充電站電池自動預加熱開關，開啓後導航到快充站會自動進行電池預加熱，縮短充電時間；新增立即加熱電池按鈕，開啓後電池立刻開始進行預加熱，在縮短充電
時間的同時，增加續航；新增電機餘熱回收，可讓電機產生的熱量用於加熱電池，最大可提升約6%的CLTC續航里程。
（圖片來源：a.86qx.com）
同時，極越還官宣了將與極氪能源體系實現互聯互通的消息，後續將在全國範圍內逐步接入極氪能源充電站，極越車主可以直接通過極越App掃碼，在極氪能源充電樁享受從“找站”到“支付”的全流程服務。
總體而言，極越V1.3.1版本軟件全量推送、OCC佔用網絡正式“上車”，可以看作是高階智駕發展歷程中的一個里程碑，也是2024年高階智駕爆發的一個關鍵節點。
從消費者的角度來看，純視覺方案相比激光雷達方案上限更高、模型迭代速度也更快，因此購車成本也更“便宜”。但在技術研發層面，純視覺方案的實現難度其實更高，對技術可靠性的挑戰也更大，高強度的研發投入必然會帶來更多“看不見的成本”。
因此，這並不意味着純視覺路線會成就此爲主流。未來，兩條路線仍將會長時間並行。極越純視覺高階智駕的落地，讓兩大路線的PK正式拉開了帷幕。