健行科大機械臂獲金牌獎 擬商品化協助災難救援

桃園市健行科技大學機械工程系教授林仲廉，研發機械手臂系統助狹窄空間救災獲臺灣創新技術博覽會金牌獎。(健行科大提供／呂筱蟬桃園傳真)

桃園市健行科技大學機械工程系教授林仲廉指導研究生樑詔閎，以「連續體機械手臂系統」獲得今年臺灣創新技術博覽會金牌獎，該設計以仿生的角度模擬人體手臂，可在狹窄空間進行探測定位執行機器人搜救，團隊期盼未來可進一步商品化，在災難發生時可提供協助。

林仲廉指出，災難發生時常造成許多危險區域或狹窄空間，搜救隊員無法直接進入，在惡劣的環境之下，現況下要透過搜救機器人協助救援任務自主完成搜救工作較爲困難，如何在狹窄空間中透過人機合作進行傷患搜救，就是他們研發作品的初衷。

師生團隊以仿生的角度模擬人體手臂，研發出連續體機械手臂系統，透過探測定位，適合狹窄空間並有越過障礙的能力。該設計不僅可在災難發生時協助搜救，也可在侷限的空間中執行環境檢測，可適應災難現場的複雜狀況。林仲廉說，該作品的連續體機械手臂，主體是撓性骨架，以球骨軀幹爲基礎，將球骨等距離定位並以彈性體連結，拆卸組裝容易，長度也可依需求隨時調整，結構最大彎曲角度可接近270度，優於目前很多設計。

另外，由於傳統接觸式的感測器並不容易安裝於撓性骨架上，會增加手臂機體之負擔，且機構空間也不一定允許安裝。林仲廉說，該系統開發壓電感測器嵌入手臂作法，可以有效解決相關的量測問題，商品化應用潛力很大。