助救災 科大仿生機械手臂獲金牌獎

桃園市健行科技大學機械工程系教授林仲廉研究團隊，以「連續體機械手臂系統」獲得今年臺灣創新技術博覽會金牌獎。（健行科大提供／呂筱蟬桃園傳真）

健行科技大學機械工程系教授林仲廉指導研究生樑詔閎，以「連續體機械手臂系統」獲得今年臺灣創新技術博覽會金牌獎。該設計以仿生的角度模擬人體手臂，致力於解決災難搜救及狹窄空間作業中的挑戰，展現團隊在機械設計及人機協作上的卓越成就。

林仲廉指出，災難發生後，常出現狹窄或危險的區域，使得搜救人員無法進入，增加救援任務的困難性，搜救機器人成爲重要解決方案。然而搜救環境往往復雜且未知，要求機器人不僅能在狹窄空間中自由穿梭，還需與搜救人員進行高效的協作，但目前完全依賴機器人自主完成救援仍困難，如何提升人機協作搜救能力，成爲重要課題。

針對這一需求，師生團隊以仿生的角度模擬人體手臂，研發出連續體機械手臂系統，透過探測定位，適合狹窄空間並有越過障礙的能力。該設計不僅可在災難發生時協助搜救，也可在侷限的空間中執行環境檢測，可適應災難現場的複雜狀況。林仲廉說，該作品的連續體機械手臂主體是撓性骨架，以球骨軀幹爲基礎，將球骨等距離定位並以彈性體連結，拆卸組裝容易，長度也可依需求隨時調整，結構最大彎曲角度可接近270度。

另外傳統接觸式的感測器不易安裝於撓性骨架上，且機構空間也不一定允許安裝，林仲廉說，該系統開發壓電感測器嵌入手臂作法，可以有效解決相關的量測問題，商品化應用潛力很大。