魔鬼終結者T1000成真？大陸研發出液態金屬驅動機器人
▲《魔鬼終結者2》裡的液態金屬機器人T1000，即將成真？(圖／劇照）
科幻電影影《魔鬼終結者2》裡的液態金屬機器人T1000戰力好棒棒，開啓了液態金屬在機器人領域應用的夢想之門。中國大陸科學家團隊設計、「基於鎵基室溫液態金屬」的新型機器人驅動器，首度實現了液態金屬驅動的功能性輪式移動機器人。相關成果日前發表在國際頂級材料科學雜誌《先進材料》(Advanced Materials)上。
中國科學技術大學18日對外公佈了上述液態金屬驅動機器人的最新研究成果。據瞭解，這項成果由中科大「精密機械與精密儀器系」張世武副教授研究團隊跟其合作者組成的聯合研究組共同完成。
「鎵基室溫液態金屬」具獨特的表面性質及理化特性，可以透過電場、磁場以及濃度梯度場等多種能量場或者表面改性等方式，實現變形、移動、分離以及融合等多種形態學變化，在微流體、生物醫學以及機器人等領域展示出巨大的應用前景。
《科技日報》22日報導稱，研究人員設計了一種具有超疏水錶面的極輕半封閉輪式結構，將液態金屬液滴限制在狹長的輪體內部；透過巧妙設計的隨動微型電極支架，施加外部電場驅動輪體內液態金屬運動，進而持續改變輪式機器人的重心，驅動輪式機器人滾動。
研究人員同時對提出的新型液態金屬機器人做了動力學建模與分析，並透過實驗探索了電解液濃度、施加電壓、液態金屬體積、輪體結構等參數對機器人運動性能的影響，獲得驅動運動的最佳參數匹配。進一步，通過集成電池系統，研究人員成功設計了新型液態金屬自驅動輪式移動機器人。