上海朗尚傳感技術申請基於複雜環境的工程機械自動駕駛系統專利，提高自動駕駛的安全性和精確性

金融界2025年1月21日消息，國家知識產權局信息顯示，上海朗尚傳感技術有限公司申請一項名爲“一種基於複雜環境的工程機械自動駕駛系統”的專利，公開號CN 119268703 A，申請日期爲2024年12月。

專利摘要顯示，本發明涉及一種基於複雜環境的工程機械自動駕駛系統，屬於自動駕駛技術領域。其中，該方法包括地形地圖構建模塊、全局路徑規劃模塊、關鍵點提取模塊、局部路徑規劃模塊；地形地圖構建模塊通過無人機採集原始地形數據和障礙區域數據，根據原始地形數據和障礙區域數據通過環境構建模型得到曲面地形地圖模型；全局路徑規劃模塊根據曲面地形地圖模型通過全局路徑規劃模型得到全局靜態規劃路徑；關鍵點提取模塊根據全局靜態規劃路徑通過二次規劃模型得到二次規劃路徑；局部路徑規劃模塊根據二次規劃路徑通過局部路徑規劃模型得到全局動態規劃路徑。實現了基於複雜環境的工程機械自動駕駛，提高了自動駕駛的安全性和精確性。

天眼查資料顯示，上海朗尚傳感技術有限公司，成立於2003年，位於上海市，是一家以從事零售業爲主的企業。企業註冊資本1520萬人民幣，實繳資本1120萬人民幣。通過天眼查大數據分析，上海朗尚傳感技術有限公司共對外投資了1家企業，參與招投標項目6次，知識產權方面有商標信息3條，專利信息42條，此外企業還擁有行政許可1個。

本文源自：金融界

作者：情報員