蔚來 NIO IN？我更願意叫它 AI Day
5 nm 智駕芯片成功流片、SkyOS 正式全量發佈、Banyan 3 AI 能力升級、智能駕駛世界模型 NWM 發佈，全新 NIO Phone 正式上市……2024 年蔚來科技創新日上，車的影子不多，AI 成了核心的主角，硬件只有一個全新 NIO Phone。
比較有趣的是，蔚來創始人、董事長、首席執行官李斌先後兩次登臺，一次說到了「不是一般的領先」，另一次說到了「我們是遙遙落後」，分別對應神璣 NX9031 的性能表現和 NIO Phone 依然堅持 0 廣告、0 預裝，在這場技術爲主的發佈會上也是個不小的亮點。
那麼在接近 3 小時的 NIO IN 上，AI 到底有着怎樣的重要地位，相對國內其他車企，蔚來對 AI 能力又有哪些不同的見解呢？
5 nm 智駕芯片流片成功
NIO IN 開場 7 分鐘，李斌在盤點過去大半年主要進展之後，激動地宣佈：「蔚來自研智駕芯片神璣 NX9031 流片成功！」
這顆芯片意義重大，在此之前的智駕芯片，無論海內外，沒有任何一款突破進 5 nm 製程。加上這還是蔚來的第一顆自研智駕芯片，挑戰無疑是巨大的。
去年 9 月的首屆 NIO IN 上，神璣 NX9031 發佈，僅過去 10 個月時間已經成功流片，這意味着距離上車又近了一大步。
「不是一般的領先。」李斌在現場說道。
李斌在現場重點展示了神璣 NX9031 的 ISP 能力。同樣 800 萬像素，不同的 ISP 成像效果是完全不同的，在日常行駛的道路上，基於神璣 NX9031 芯片的 800 萬像素攝像頭就能看到更遠的地方。
在 NIO IN 現場的實拍圖中，神璣 NX9031 的 ISP 也能在暗光環境下保留更多細節，這些能力對於智駕來說相當重要。
李斌還公佈了神璣 NX9031 的其他技術細節：
高動態範圍高性能 ISP：6.25 G 像素/秒的像素處理能力，26 bit 位寬，低於 5 ms 的處理延時。
超過 500 億個晶體管。
32 核心 big.LITTLE CPU 架構，算力 615K DMIPS。
內存帶寬 8,533 Mbps。
Transformer 類算法提升 6.5 倍，LiDAR 類算法性能提升 4 倍，BEV 類算法性能提升 4.3 倍。
支持最高 ASIL-D 級別功能安全等級。
不過，這顆芯片仍有部分參數保持神秘，例如和智駕能力幾乎劃等號的 NPU 算力，在此次發佈會上還沒有具體的數字，但已經給出針對 Transformer、LiDAR、BEV 等算法性能的升級指標。
SkyOS 全量發佈
這又是一個延續。去年 9 月的 NIO IN 上，SkyOS·天樞及其架構正式發佈，但是並非完全量產。這裡要明確，SkyOS 並非一個操作系統，在不同的芯片硬件之上有着不同的功能。
在控制車身部件的實時操作系統 SkyOS-L 上車之後，今天 SkyOS 全量發佈。
在架構圖上可以看到，最下方是芯片、設備，以及車內的其他硬件（智駕感知、車門車窗等），在這之上，就運行着 SkyOS。
SkyOS-H 是個面向複雜場景的高性能、高可靠性的虛擬化系統。它可以形成虛擬的沙盒環境，同時管理調度整車的異構大算力資源，讓上層的功能之間不受影響，起到安全基座的作用。簡單來說，這個操作系統是把一個大房子分隔成了不同功能的小房間。
基於 SkyOS-H 的能力，實時任務的端到端執行時間減少 50%，多線程的吞吐量提升 40% 以上，虛擬磁盤吞吐量提升 15%。
再上一層，共有四個操作系統，分別是 SkyOS-L、SkyOS-M、SkyOS-R、SkyOS-C，也是運行在不同的硬件之上。
SkyOS-L 是面向 MCU 小算力芯片的輕量化 OS，目標就是實現更高的實時性和可靠性。在與 AUTOSAR 的對比中，無論是高優先級、中優先級還是低優先級的指令，SkyOS-L 都能穩定執行，AUTOSAR 在中優先級和低優先級的指令中，準確送達能力就不如 SkyOS-L。
微內核架構的 SkyOS-M 運行在中央大腦中，主要控制車身、底盤、懸架等等，微內核架構的核心優勢就是安全隔離。蔚來做到了兩類 CPU 隔離、兩級內存隔離、五類 I/O 接口隔離以及 25 種隔離的核心服務。同時還有安全隔離的基礎上，還有四層監控和三層恢復的安全機制。
對比 Linux，當出現系統問題時，SkyOS-M 受到影響更小，並且能快速恢復。從數據上看，SkyOS-M 自恢復時間只要 5 毫秒，相比 Linux 快 100 倍。
SkyOS-R 主要用於智能駕駛，這套操作系統有很高的端到端延時要求。目標是支持各種應用場景，提供高實時性保障的 OS。對比 Linux 發行版，輕負載端到端延時提升 113 倍，高負載端到端延時提升 20 倍。
SkyOS-C 是基於 Android 深度定製的操作系統，承載了智能座艙的功能。在這套操作系統可以高效支持基於大模型的應用，還有包括 NOMI 在內的 AI 智能體驗。
在 SkyOS 之上是 SkyOS 的中間件，是實現分層解耦、跨域融合的關鍵。蔚來在其中一共構建了超過 40 箇中間件，類似於一個工具箱。爲了實現分層解耦，蔚來將整車抽象出了 1,600 多個原子能力，提供給各個域來調用。
如此多的原子能力互相調用相當複雜，因此蔚來自研了 SOA 框架，同時定義了蔚來的高性能跨域通信協議，名爲 TOX（Talks-Over-X，X 意味着任何事物），適用於所有的網絡類型以及通訊終端。
這樣一來，TOX 實現了高帶寬，大於 20,000 pps 的 MCU 速率，相比傳統 CAN 總線高優信號容量提升 30 - 50 倍，同時對比 SOME/IP 降低了 40% 的時延，0 丟包的閾值提高了 109%。
此外，蔚來還建立了數據閉環機制，開發了端到端全生命週期研發工具鏈，建立體系化的安全機制。
全面 AI 化的 Banyan 3
SkyOS-C 作爲鋪墊，蔚來眼前重點是即將推出的 Banyan 3 智能系統。
Banyan 3 是蔚來首個基於AI 底層能力的智能系統，也正因此，Banyan 3 的背景圖就是基於 difussion 技術和 NOMI GPT 生成而來。
Banyan 3 第一大升級就是 AI 智能底盤。「今天智能底盤的真正靈魂就是 AI 能力。」蔚來產品體驗副總裁李天舒現場說道。
在 Banyan 3 中，4D 舒適領航升級爲 4D 全域舒適領航，不需要開啓導航就能激活 4D 舒適底盤，同時還有實時計算的顛簸指數，形成可視化折線圖，行程結束後還會發送到手機 App。並且，只要有 CDC 動態阻尼控制的車型，都能用，包括不帶空氣懸架的 ES6、EC6 車型。不過，ET5 的兩款車型暫時就沒有這項功能了。
Banyan 3 還新增了駕駛模式——後排尊享模式，哪怕駕駛員技術不夠高超，也能有「黃金右腳」的感受，讓後排乘客減少衝擊和眩暈感。
進入智能座艙，蔚來和 QQ 音樂合作，利用 AI 工具，讓不支持全景聲的歌曲也能解鎖 7.1.4 全景聲體驗，目前已經支持百萬首歌曲。
同時還有專家均衡器 Pro EQ。今年晚些時候，蔚來將推出基於 NOMI GPT 實現 AI 生成 EQ，NOMI 在分析歌曲的風格後，生成適合的 EQ，即便不懂音響、不懂音樂的人也能有更好的聽音感受。
此外，無麥 K 歌也有升級，只要你張嘴唱，原唱就能自動關閉。
目前，車機原生 App 還比較缺乏，蔚來通過基於 Web 生成 Flux 應用獲得接近原生 App 的內容和服務。像是 Apple Music 這樣的服務，也能在車機上同步，並且通過 NOMI 播放控制。
今天，蔚來還宣佈接入騰訊出行服務小程序，整個界面和手機非常接近，包括生活、訂餐等小程序都能在車機上使用。
對於座艙的 AI 體驗，最重要的就是 NOMI 了。過去的三個月時間裡，用戶和 NOMI GPT 交互超過 1,500 萬次，接下來，NOMI 會在擬人交互、得力助手和情感夥伴三個領域繼續發力。
語音免喚醒，效率提升 100%。
多人自由說，同時說、接力說都能行。
一句話多指令，一口氣可以說幾十個指令。
蔚來還爲 NOMI 引入了 NOMI Agents 多智能體，基於大語言模型重構 NOMI 認知和任務能力，總結看一共有六大能力：
NOMI 停車助手，只需要說「幫我找個好停的停車場」，今年四季度還會推出停車場地圖，實現車位級導航。
NOMI 守衛，可以讓 NOMI 調用記錄儀，總結大量守衛的事件，找到最有可能的危險事件。如果有發生碰撞、剮蹭，能直接預約維保。
NOMI 語音預約駕享/代駕服務。
NOMI 探索發現，可以是孩子的百科全書，幫助回答這是什麼，那是什麼的問題。還會根據需求推薦餐廳，包括蔚來車主的福利餐廳。
NOMI DJ，NOMI 生成專屬歌單，並聯動氛圍燈
NOMI 旅行回憶，對行車記錄儀進行美學分析，自動生成回憶視頻。
面向未來，未來智能座艙的核心體驗將全面 Agent 化。
同時，NOMI 情感引擎的情境智能、專屬智能、情感表達同樣令人驚喜。比如一家人進行 30 分鐘的出行，那麼歌單就會按照出行場景進行推薦。而專屬智能，意味着 NOMI 的智能只屬於你，它甚至能記住自己戴的什麼帽子。而情感表達則是 NOMI 更主動的互動，比如在生日的那天給你唱一首生日歌。
根據規劃，Banyan 3 從下週開啓用戶領航團招募，預計 8 月底推送。由於 Banyan 3 的內容非常豐富，蔚來會通過多個版本陸續釋放。
蔚來世界模型來了
在智能駕駛領域，蔚來智能駕駛研發副總裁任少卿首先介紹了智駕的最新進展。目前，蔚來全域領航里程已經開通 389.9 萬公里，所有用戶已經開了 11.12 億公里。蔚來車雲總算力 287,100 POPS，實際道路驗證里程 4.2 億公里，每個月的樣本分析挖掘量達到 2.2 億。
不久前，蔚來端到端 AEB 上線，但這並不能滿足蔚來的想象。蔚來希望構建一個模型，實現類似人腦的空間認知做想象重建，對時間的認知做想象推演的能力，這就是蔚來世界模型（NWM）。
如果說 10 年前的 2D/3D 模型是個粗糙簡筆畫，那麼到 BEV、OCC 就是更精細一點的簡筆畫，依然停留在「簡筆畫」的階段。
而蔚來世界模型 NWM 就是融合更多信息的畫面，例如它能想象出當前的天氣狀況，這也是智駕能開好的重要條件。
蔚來用了千萬 Clips 以上的數據進行學習，讓重建的真實性更好。實際有什麼用呢？
例如，在堵車的道路上，通過向 NWM 提供視頻、車輛狀態等信息，車輛可以「想象」千萬種前方的道路，在某一個時間點可以超越前方慢車。
在 NWM 中，每 0.1 秒可以預測 216 種可能性，評估之後給出最優解。作爲生成式模型，NWM 可將 3 秒鐘的駕駛視頻作爲 Prompt，生成 120 秒的視頻。
NWM 還具備閉環仿真測試能力，目前已在複雜交互場景中全面測試並驗證性能。
蔚來世界模型、端到端主動安全模型，加上所有處理機制和安全機制，形成了NADArch2.0。
在產品端，功能縮減到了兩個，其一是點到點領航輔助 2.0，今年下半年上車；其二是智能安全輔助 2.0，其中端到端 AEB 已經在 Banyan 2.6.5 上車，接下來端到端 GOA 會在下半年陸續上車。
李斌：全新 NIO Phone 不忍心不做主力機
經過了一系列的技術講解，整場發佈會唯一的硬件產品——全新 NIO Phone 來了。去年 9 月的 NIO IN，蔚來發布了第一代 NIO Phone。李斌說，大家已經意識到 NIO Phone 是蔚來用戶不可或缺的一部分。
今天，李斌從褲包裡拿出全新 NIO Phone，他說：「不忍心不做主力機。」
全新 NIO Phone 採用了 6.82 英寸等深四曲屏幕，也就是蔚來天穹屏，做到了 724 微米的彎折深度，這對於製造工藝有很大的挑戰。更大的彎折深度，帶來了更好的握持手感。
屏幕爲 2K 分辨率，是蔚來向三星深度定製的屏幕。像素密度 510 PPI，局部峰值亮度 2,600 nit，支持 1 - 120 Hz 動態刷新率。
全新 NIO Phone 厚度最薄處 8.6 mm，中框採用磨砂鋁合金材質，加上攝像頭模組周圍背板同樣採用磨砂材質，相比前一代的亮面鋁金屬更不容易粘指紋。
全新 NIO Phone 推出全新顏色星雲（參數丨圖片）紅，還有其他 5 種顏色可選，機身顏色都是採用與車身顏色同源的天空色彩。
性能方面，全新 NIO Phone 採用第三代驍龍 8 移動平臺，採用鯀禹散熱系統，遊戲性能也有提升。
續航方面，續航時間相比上一代提升 10%，增加應急通話模式，在 2% 電量之下還能打半小時電話。
影像方面，全新 NIO Phone 採用索尼 LYT-T808 傳感器，也打通了全鏈路 Ultra HDR。
此外，全新 NIO Phone 仍然堅持 0 系統廣告，0 商業預裝。
李斌說：「在廣告數量和必要預裝數量這件事上，我們可以說是遙遙落後，一直落後，永遠落後。」
全新 NIO Phone 出廠搭載了 SkyUI 2.0，NOMI GPT 也進入了手機，基於跨端的能力，手機和車機的 NOMI 可以互相打通。
有這樣幾大能力令人印象深刻：
在行駛中打電話，通話記錄會生成通話紀要，並記錄在手機中。
在手車互聯能力提升，影音娛樂功能得到升級，在安全的前提下，用戶可以更方便地使用天空視窗。
NIO Link App 拓展到了 21 個，手機內的高品質音源在車內可以體驗。
推出 NIO Link 隨車播功能。在直播過程中，下車到上車的過程中，手機和車機的攝像頭可以隨時切換，從直播人到直播路，再到車內的攝像頭，都能隨意切。同時，這項功能也支持其他 App 的視頻通話。
全新 NIO Phone 共有三個版本，性能版 12 GB + 512 GB 售價 6,499 元，旗艦版 12 GB + 1 TB 售價 6,899 元，EP edition 版本 16 GB + 1 TB 售價 7,499 元。
全新 NIO Phone 除了在蔚來 App 上出售，還會在京東、抖音平臺同步銷售。對於第一代 NIO Phone 用戶有 500 元抵用券，還可以用最高 1 萬蔚來積分支付。全新 NIO Phone 將於今天起開始發貨。
2024 年，無論是手機還是汽車，都在全面轉向 AI 時代，沒有 AI ，幾乎就和落後劃上了等號。
蔚來作爲國內頭部的新勢力車企，AI 方面的佈局似乎是最深的。在車企開始佈局自研芯片之時，蔚來 5 nm 智駕芯片成功流片；在業內都抱怨手車互聯能不能再好一點的時候，蔚來推出了 NIO Phone；加上操作系統、智能駕駛等方面的佈局，蔚來在技術創新上確實處在領先地位。
所有的技術研發服務的其實只有一件事，那就是把車賣好。特別是國內汽車市場競爭如此激烈的今天，能把高端純電車賣給用戶，似乎正在變得困難起來。
AI 的爆發，手車互聯需求的提升，智駕愈加激烈的競爭，讓車企不得不把車向 AI 終端的方向開發，這正好是蔚來在 NIO IN 上的重點。
最後想問大家一個問題，歡迎評論區留言。作爲蔚來車主你想買全新 NIO Phone 嗎？如果你不是蔚來車主，恰好想買手機，會選擇全新 NIO Phone 嗎？