蕪湖雲擎申請複合移動機器人高精度線控轉向機構專利，提高轉向精度和車輛操控穩定性

金融界2025年1月27日消息，國家知識產權局信息顯示，蕪湖雲擎機器人科技有限公司申請一項名爲“一種複合移動機器人的高精度線控轉向機構及其轉向方法”的專利，公開號 CN 119348700 A，申請日期爲2024年10月。

專利摘要顯示，本發明涉及線控轉向技術領域，具體是一種複合移動機器人的高精度線控轉向機構及其轉向方法，該轉向機構包括轉向結構、車載控制器，轉向結構包括左輪組機構、右輪組機構、轉向機構。車載控制器通過計算實際輪胎轉角與理論轉角的差異，優化算法處理數據優化後的速度數據被反饋至左輪組機構右輪組機構轉向機構本發明通過測量後輪的速度差根據轉向系統的機械特性計算出車輪的實際轉向角與轉向電機的理論轉角；再通過引入轉向角補償和車輪速度補償機制，算 法能夠優化轉向過程中出現的輪速和角度誤差；利用運動補償控制算法對這些動態誤差進行實時調整，確保四輪的速度與轉彎半徑的精確匹配，此方法顯著提高了轉向過程的精度和車輛的操控穩定性。

天眼查資料顯示，蕪湖雲擎機器人科技有限公司，成立於2022年，位於蕪湖市，是一家以從事通用設備製造業爲主的企業。企業註冊資本293.49萬人民幣，實繳資本152.89萬人民幣。通過天眼查大數據分析，蕪湖雲擎機器人科技有限公司參與招投標項目6次，專利信息8條，此外企業還擁有行政許可2個。

本文源自：金融界

作者：情報員