廣州小鵬汽車申請腿部結構及人形機器人專利，提高人形機器人的動態穩定性

金融界2024年12月7日消息，國家知識產權局信息顯示，廣州小鵬汽車科技有限公司申請一項名爲“腿部結構及人形機器人”的專利，公開號 CN 119078989 A，申請日期爲2024年10月。

專利摘要顯示，本發明涉及機器人技術領域，公開了腿部結構及人形機器人，包括：大腿支架；電機模板；髖關節組件，安裝於大腿支架且包括：迴轉安裝架，與電機模板裝配連接；髖部直線執行器，第一端與大腿支架轉動連接，第二端與髖關節組件相連接；小腿支架，通過膝關節組件與大腿支架的下部連接；膝關節直線執行器，設置於大腿支架且驅動端與膝關節組件連接；足支架，通過踝關節組件與小腿支架的下部連接；踝部直線執行器，第一端與小腿支架轉動連接，第二端與足支架轉動連接。將大腿支架和小腿支架上設置對應的直線執行器，充分利用了大腿支架和小腿支架上的空間，減少腿部結構的慣量，腿部結構進行相應動作時響應速度快，提高人形機器人的動態穩定性。

本文源自：金融界

作者：情報員