小鵬汽車申請機械腿結構及機器人專利，實現多自由度轉動的動作組合

金融界2025年1月20日消息，國家知識產權局信息顯示，廣州小鵬汽車科技有限公司申請一項名爲“機械腿結構及機器人”的專利，公開號CN 119262120 A，申請日期爲2024年10月。

專利摘要顯示，本發明涉及機器人技術領域，公開了一種機械腿結構及機器人，機械腿結構包括：小腿支架與足支架；踝關節組件，活動連接於小腿支架與足支架之間；踝關節組件包括：迴轉十字軸，具有適於繞M軸轉動的踝部第一轉軸以及適於繞N軸轉動的踝部第二轉軸；踝部直線執行器，第一端與小腿支架轉動連接，第二端與足支架轉動連接；踝部直線執行器適於驅動足支架與小腿支架的至少其中一個運動，以使足支架與小腿支架的至少其中一個繞M軸和/或N軸轉動。本發明提供的機械腿結構，無需爲每個自由度的轉動均設置獨立的驅動件，從而實現多自由度轉動的動作組合，減少驅動件的數量，降低結構複雜程度。

天眼查資料顯示，廣州小鵬汽車科技有限公司，成立於2016年，位於廣州市，是一家以從事研究和試驗發展爲主的企業。企業註冊資本612631.578947萬人民幣，實繳資本612631.578947萬人民幣。通過天眼查大數據分析，廣州小鵬汽車科技有限公司共對外投資了8家企業，參與招投標項目36次，知識產權方面有商標信息156條，專利信息3853條，此外企業還擁有行政許可47個。

本文源自：金融界

作者：情報員