小鵬汽車申請機器人頭部總成和機器人專利，提升機器人頭部總成運行精度

金融界2024年11月26日消息，國家知識產權局信息顯示，廣州小鵬汽車科技有限公司申請一項名爲“機器人的頭部總成和機器人”的專利，公開號CN 119017408 A，申請日期爲2024年9月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種機器人的頭部總成和機器人，所述機器人的頭部總成，包括：安裝座；虎克鉸，虎克鉸繞第一軸線可轉動地安裝於安裝座；動平臺，動平臺繞第二軸線可轉動地安裝於虎克鉸；頭部模塊，頭部模塊繞第三軸線可轉動地安裝於動平臺；兩組第一驅動模塊，兩組第一驅動模塊在同步驅動動平臺運動時動平臺繞第二軸線轉動，兩組第一驅動模塊在異步驅動動平臺運動時動平臺和虎克鉸繞第一軸線轉動；其中，第一軸線、第二軸線和第三軸線兩兩垂直。本發明的機器人的頭部總成，通過設置兩組第一驅動模塊，可以減少單個驅動源的扭矩需求且可提高整體支撐剛度提升了機器人的頭部總成的運行穩定性和運行精度。

本文源自：金融界

作者：情報員