小鵬汽車“腿部結構及人形機器人”新專利發佈 提升動態穩定性

觀點網訊：12月17日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“腿部結構及人形機器人”專利近日公佈。

該專利說明顯示，人形機器人的腿部結構爲了實現關節的彎曲，一般將關節的驅動部件安裝在對應的關節的位置處，這就導致腿部結構的慣量增加，在進行腿部動作時需要更多的能量來加速或減速，這可能會影響機器人的整體性能，如響應速度慢、動態穩定性差。小鵬汽車的新方案則是在大腿支架和小腿支架上設置直線執行器，有效利用空間佈局來減少腿部結構的慣量，從而加快響應速度並提升整體動態穩定性。

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