光格科技申請足式機器人相關專利，改善足式機器人不同狀態的穩定切換

金融界 2024 年 8 月 14 日消息，天眼查知識產權信息顯示，蘇州光格科技股份有限公司申請一項名爲“足式機器人、足式機器人的運動控制方法“，公開號 CN202410853715.5，申請日期爲 2024 年 6 月。

專利摘要顯示，本申請涉及一種足式機器人、足式機器人的運動控制方法。所述方法包括：響應於反關節站立指令，所述反關節站立指令包括從正關節標準站立狀態切換至反關節站立狀態；確定所述正關節標準站立狀態的關節初始角度值、所述反關節站立狀態的機械限位角度值；基於全身控制算法，進入正關節標準站立狀態；基於所述關節初始角度值、所述機械限位角度值，確定從正關節標準站立狀態運動至反關節站立狀態的第一離散角度值；基於關節比例微分控制將所述第一離散角度值轉換成第一關節轉矩，基於所述第一關節轉矩控制大腿電機、小腿電機轉動，以使足式機器人到達反關節站立狀態的反關節機械限位。採用本方法能夠改善足式機器人不同狀態的穩定切換。

本文源自：金融界

作者：情報員