杭州泛嘉科技申請基於多模態數據融合的機器人控制專利，機器人能夠最大化有效處理和利用來自不同模態的信息

金融界2025年1月20日消息，國家知識產權局信息顯示，杭州泛嘉科技有限公司申請一項名爲“一種基於多模態數據融合的機器人控制方法及裝置”的專利，公開號 CN 119260752 A，申請日期爲2024年12月。

專利摘要顯示，本申請公開了一種基於多模態數據融合的機器人控制方法及裝置，方法包括：響應於用戶輸入的控制指令，接收並預處理預先設置在機器人上的多類傳感器反饋的感知信息，得到多模態數據；動態調整各模態數據的權重，提取各模態數據的特徵向量；根據動態調整的各模態數據的權重，對提取的各模態數據的特徵向量進行融合，生成用於表徵當前環境全面狀態的綜合特徵向量；根據綜合特徵向量，通過預設大語言模型對控制指令進行分析，得到機器人的最終決策結果；根據最終決策結果，調用並執行機器人所需執行的指令集，以驅動機器人完成相關動作。因此，採用本申請實施例，機器人能夠最大化有效處理和利用來自不同模態的信息，實現機器人更好的決策和性能。

天眼查資料顯示，杭州泛嘉科技有限公司，成立於2010年，位於杭州市，是一家以從事軟件和信息技術服務業爲主的企業。企業註冊資本2260萬人民幣，實繳資本2260萬人民幣。通過天眼查大數據分析，杭州泛嘉科技有限公司共對外投資了1家企業，參與招投標項目1次，知識產權方面有商標信息15條，專利信息6條，此外企業還擁有行政許可8個。

本文源自：金融界

作者：情報員