思靈機器人申請移動機器人的動態安全區域生成方法及系統專利，滿足碰撞檢測需求

金融界2025年1月27日消息，國家知識產權局信息顯示，北京思靈機器人科技有限責任公司申請一項名爲“移動機器人的動態安全區域生成方法及系統”的專利，公開號 CN 119354213 A，申請日期爲 2024 年 9 月。

專利摘要顯示，本發明提供了一種移動機器人的動態安全區域生成方法及系統，涉及自動導引車與自主移動機器人控制感知技術領域，本發明實施例可以基於旋轉半徑將運動狀態分爲直行、外旋轉、內旋轉，對車體進行前端補償與後端補償得到本體區域從而基於車體的具體體積進行補償，基於該本體區域進一步沿前進方向延伸從而確定出速度相關的動態調整區域，該動態調整區域與上述本體區域的相連接，從而得到合理的碰撞檢測區域，可以滿足碰撞檢測的需求。

天眼查資料顯示，北京思靈機器人科技有限責任公司，成立於2018年，位於北京市，是一家以從事科技推廣和應用服務業爲主的企業。企業註冊資本2000萬人民幣，實繳資本610萬人民幣。通過天眼查大數據分析，北京思靈機器人科技有限責任公司共對外投資了9家企業，參與招投標項目21次，專利信息150條，此外企業還擁有行政許可4個。

本文源自：金融界

作者：情報員