浙江有鹿機器人申請基於數據驅動的機器人閉環聯合優化方法及系統專利，大幅提高訓練效率與策略泛化能力

金融界2025年1月23日消息，國家知識產權局信息顯示，浙江有鹿機器人科技有限公司申請一項名爲“基於數據驅動的機器人閉環聯合優化方法及系統”的專利，公開號 CN 119328777 A，申請日期爲 2024年12月。

專利摘要顯示，本發明公開了基於數據驅動的機器人閉環聯合優化方法及系統，包括：將獲取的特定任務描述進行解析，生成三維場景信息；將特定任務描述拆解爲多個子任務並基於子任務的類型通過大語言模型生成子任務執行策略後執行子任務；獲取子任務的類型和三維場景信息，通過視覺算法識別目標對象的位置和姿態；將目標對象的位置和姿態與執行子任務獲得的輸出信息進行融合，使用強化學習算法持續對子任務執行策略進行優化調整。本發明的有益效果是：大幅提高訓練效率與策略泛化能力，顯著提升了任務的完成率，在提高策略準確性的同時，減少了對單獨模塊優化的依賴。該閉環系統顯著減少了累積誤差，使得機器人能夠更加穩定、精確地完成複雜任務。

天眼查資料顯示，浙江有鹿機器人科技有限公司，成立於2023年，位於杭州市，是一家以從事科技推廣和應用服務業爲主的企業。企業註冊資本15000萬人民幣，實繳資本7348.69萬人民幣。通過天眼查大數據分析，浙江有鹿機器人科技有限公司參與招投標項目1次，專利信息19條。

本文源自：金融界

作者：情報員