小當家要失業了！最強「家政機器人」誕生 可做菜做出滑蛋蝦仁

史丹佛研究團隊設計了Mobile ALOHA機器人，能順利製作滑蛋蝦仁、乾貝燒雞及蠔油生菜。示意圖。（圖／ingimage ）

偶爾感到煮飯很累，想要一位廚房得力助手嗎？近日美國史丹佛研究團隊發明了一款機器人，不僅能打蛋、煎肉、汆燙青菜以及撒上調味料，還能直接做菜完成一道料理擺盤上桌！

據外媒《AIM》報導，史丹佛大學一支研究團隊設計了一個名爲Mobile ALOHA的機械手臂，利用Google DeepMind的機器人開放資源，在現有基礎上進行研究調整，整合可移動式底座及完整操控介面，試圖模仿學習人類更復雜的移動及操作。

研究團隊在社羣媒體X（舊名Twitter，又稱推特）上貼出一段Mobile ALOHA製作滑蛋蝦仁、乾貝燒雞及蠔油生菜的畫面。不僅打蛋力度適中，還能在鍋中加入蝦仁一同翻炒；煎鍋中將雞肉翻面並依序放入盤中，還能輕灑細蔥點綴；將白菜放入鍋中汆燙，最後切大蒜加入蠔油炒出醬汁，端出熱騰騰的3道菜。

Mobile ALOHA製作滑蛋蝦仁。（翻攝自社羣媒體X @tonyzzhao）

Mobile ALOHA製作滑蛋蝦仁。（翻攝自社羣媒體X @tonyzzhao）

Mobile ALOHA製作乾貝燒雞。（翻攝自社羣媒體X @tonyzzhao）

研究團隊讓Mobile ALOHA收集數據，目的在於學習人類複雜的雙手活動，如打蛋、把肉翻面或打開櫥櫃將鍋子放回。而學習的行爲不只是人類廚房活動，拉開窗簾、澆花、泡杯咖啡、洗衣服、鋪牀墊等，讓機器人能夠處理各式複雜活動。研究團隊也指出只要讓機器人對每項任務執行約50次，半監督的訓練下成功率可以高達90%。

外媒《The Economic Times》指出Mobile ALOHA的行走速度爲每秒1.42公尺的人類速度，還能承受最高100公斤的重量。而整組系統的成本不到2萬美元（約臺幣62萬元），可以讓機器人研究及實際運用上更爲低廉實際。