☰

一臺近億元的娛樂機器人，成全球富豪新寵？2030年機器人能做這7種工作

編按：日經TRENDY雜誌評選未來贏家產業，第二名是機器人產業。分擔工作的人型機器人開發競爭激烈，搭乘型機器人可望成爲日本市場王牌。

原子小金剛、鋼彈、哆啦A夢...科幻電影或卡通裡的機器人，說不定會在現實社會中出現。

用兩條腿走路、抓住東西、和人類做一樣的工作。在「泛用型」的機器人領域，美國居領先地位。「Atlas」(美國波士頓動力)標榜身體靈活到可以跑酷，馬斯克大推「Tesla Bot」，每次這些機器人的開發狀況影片一被放上網路，就會引起討論。中國也不甘示弱，例如動作容易客製化的Unitree H1(中國宇樹科技) ，就以新發想發動反轉攻勢。這些產品將來都可望取代人類，工作由機器人代勞。

日本的勝算在於「特用型」

另一方面，日本在泛用型機器人的領域研發速度較慢，或許被認爲是「機器人落後國家」，不過其實在用途特定的「特用型」領域，日本正在發揮實力。

2023年發展成果

2024年預期進展

1.娛樂用：搭乘型機器人

這是MOVeLOT的ASTRO。有如沉浸在科幻電影或卡通世界的巨大機器人。短期內供娛樂使用，未來也計劃參加太空開發計劃，擴大夢想。

2.工業用：機器人操控(關鍵科技)

這是Thinker的近接感測器 TK-01。機器人要像人一樣輕輕地拿東西，技術難度很高。紅外線感測器xAI，使得機器人手臂的精準度顯著提升。值得注意的是，透明物也能確實抓到。

首先是同樣爲人型機器人的觀光用「搭乘型機器人」，包括甚至獲得外國資金青睞的ARCHAX (燕工業)、ASTRO (MOVeLOT)等巨大的搭乘型機器人，已經進入實用階段。它們的特徵是可進入座艙實際操控，包括各種操縱桿、開關、監視器等內部裝置也非常講究。

外國投資人對ARCHAX非常有興趣，事實上負責ARCHAX的石井啓範，曾是橫濱「行走鋼彈」的技術總監。儘管這款機器人一具要價高達4億日圓（不含稅，約新臺幣8,487萬元），仍有一些富豪有意入手；初期只供娛樂使用，預定2024年後陸續出貨。或許以後大家會在主題遊樂園，看到這項遊樂設施。

2024年到2030年指標進展

3.觀光用「搭乘型機器人」

沉浸在電影和卡通的世界，在日本以外國家的需求也很高。圖爲燕工業的ARCHAX。

此外，在工廠生產線抓住物品移動的機器人手臂，進步神速。現有的高性能機器人手臂使用攝影機，以光學辨識物體並且挑揀。不過攝影機不擅長辨識透明或鏡面的物品，也有很大的死角，因此精準度不夠高。可解決這些課題的是，紅外線感測器和AI一起偵測的「近接感測器 TK-01」。它的正確性微細到0.1公釐，以非接觸方式感測，而且動作非常纖細，因此也適用於非常精巧的物品。而且通常要驅動一般的機器人手臂，必須設計程式，並且讓它讀取「學習」，但近接感測器可以大幅減少這些作業，也有助於降低成本。

靈感來自生物的「人工肌肉」，也是日本領先世界的領域之一。人工肌肉的結構是，把空氣送進橡膠軟管，藉此產生收縮力，成爲機器人的動力。因爲是空氣壓縮方式，防爆性高，在處理危險品的工廠等處，需求非常高。

中央大學理工學部教授中村太郎開發的「軸向纖維強化型人工肌肉」，和全球普及的「McKibben（氣動）型人工肌肉」相比，力量達到4倍以上，在業界引起討論。使用這種人工肌肉的機器人「Sooha」已經進入實用階段，它的特徵是像蚯蚓一樣蠕動，能在狹窄的空間內自己行進，因此能檢查人類或機器人以往進不去、結構複雜的纖細管道內。

人工肌肉還有一個優點是，因爲內部是空心，除了攝影機，裡面可以放各種感測器或清掃用具等。在日本，1970~80年代興建的基礎建設，如今都面臨老化問題，Sooha可望成爲解決對策之一。

4.有人工肌肉的機器人(關鍵科技)

圖爲SoLARIS的Sooha，像蚯蚓一樣蠕動，檢查微細的管線。軟體機器人可以柔軟而流暢地動作，日本領先全世界。從生物得到靈感，而開發出人工肌肉，可以做以前機器人辦不到的事。

由NASA主導的「阿提米絲登月計劃」正在進行，日本的機器人也參與其中。東京大田當地工廠催生的「YAOKI」，原本預定2023年內要發射升空，探測月球表面。負責人是開發奧迪汽車四輪傳動系統「quattro」的中島紳一郎，他在設計時運用到相關的想法。

YAOKI的特徵是可以行駛在崎嶇不平的路上，還能負重100G(重力單位)，而它的重量只有498公克。運送到月球的成本一般是「1公斤1億日圓」，愈輕就愈能降低成本。月球表面還有很多謎團待解，不久後日本的製造技術就可望發光發熱。

5.月球表面探測漫遊車(關鍵科技)

爲了2028年開始正式興建月球表面基地，目前正在做探測的準備。地方工廠推動的超小型漫遊車，目標瞄準太空。

圖爲Dymon的YAOKI。在月球表面到處走，蒐集資訊。

6.工作人型機器人

和人類體格一樣，因此容易融入生活中。

1)身高150~180公分最流行。目的是進入人類的生活，代替人類工作。強項也各有不同，例如高速奔跑、長時間手工作業等。

圖爲美國特斯拉Tesla Bot的Optimus。

2）大陸也有動作客製化的機器人，圖爲(中國)宇樹科技的Unitree H1。

7.能處理物流業面臨的問題

由於對卡車司機限制工作時間，預料2024年運輸能力將低落。在這之前，業者已經在開發代爲輸送的機器人。Panasonic開發的是纜車型空中配送系統(如圖)，實證實驗到2024年3月爲止。

一臺近億元的娛樂機器人，成全球富豪新寵？2030年機器人能做這7種工作

相關資訊