優必選+9000億龍頭車企！人型機器人正式“入職”比亞迪

近日，優必選正式發佈全新一代工業人形機器人Walker S1，並已進入汽車工廠實訓，與L4級無人物流車、無人叉車、工業移動機器人和智能製造管理系統協同作業，這也是全球範圍內首個人形機器人與無人物流車等協同作業的工業場景解決方案。

作爲該解決方案中的重要環節，Walker S系列工業人形機器人正通過持續的實訓及技術升級，從安全性、可靠性、穩定性、實用性、高負載等工業場景應用需求出發，致力於打造面向多任務工業場景的人形機器人應用範式。

“入職”最多車廠實訓，爲工業場景應用而生

今年以來，優必選聚焦汽車、3C等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，在全球率先與東風柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽-大衆青島分公司、一汽奧迪、比亞迪等汽車企業，並已跨產業與富士康、順豐在內的多家行業領導企業合作，在典型製造場景實現規模化深度應用，構建人形機器人應用生態。截至目前，優必選是全球唯一一家與多家車企宣佈合作的人形機器人公司，Walker S系列也已成爲全球進入最多車廠實訓的人形機器人。

目前，優必選Walker S1已進入比亞迪工廠執行搬運任務實訓，並已實現全球首次人形機器人與無人物流車、無人叉車、工業移動機器人和智能製造管理系統的協同作業，助力實現室內外物流場景的無人化和規模化商業落地。此次Walker S1進入全球新能源汽車銷量第一的比亞迪實訓，標誌着優必選已邁向人形機器人工廠實訓新里程。

人社部、工信部、教育部公佈的《製造業人才發展規劃指南》指出，2025年，中國製造業工人缺口將接近3000萬，缺口率達48%。人形機器人以其更適應非結構化環境的優勢，有望緩解制造業中對於勞動力的需求。優必選基於目前在多家車廠實訓的經驗，在一年內對Walker S系列進行了多次迭代，以滿足工業場景的應用需求。目前，Walker S系列已獲得來自車廠超過500臺的意向訂單。

軟硬件升級迭代，解決三大關鍵難題

爲了實現與無人物流車、無人叉車、工業移動機器人和智能製造管理系統的高效協作，優必選Walker S1在一體化關節技術、集成化頭部設計、仿人靈巧手等硬件性能創新迭代，讓機器人具備更穩定可靠的肢體和更敏捷靈活的操作能力。

在一體化關節技術上，Walker S1採用創新型旋轉驅動，包含了伺服驅動器、無框力矩電機、減速器、編碼器等多個關鍵部件的集成與創新，具備高性能、高力矩、高集成化的特點，有效提升人形機器人的運動性能和穩定性水平，同時使得Walker S1實現高度模組化，有力支持未來的量產交付。在集成化頭部設計上，Walker S1在雙耳處首次創新性地使用全景魚眼相機，結合RGBD相機，可以對機器人周圍環境和作業範圍實現360°安全監測和全方位感知。此外，Walker S1頭部還集視覺、燈語和語音交互於一體，能通過不同方式實時告知自身作業狀態和任務完成情況。在仿人靈巧手上，Walker S1接入了優必選自研的第三代仿人靈巧手。

此外，優必選還自主研發了介於底層操作系統與上層業務應用的機器人操作系統應用框架ROSA 2.0，在統一內部軟件研發平臺的基礎上，可以調度機器人本體上部署的各算法模塊系統，從而保證底層算法的自主可控和安全性。在工業場景中，ROSA 2.0可以支持人形機器人多種應用開發、感知與動作數據的採集、多機器人工作的協同調度及車廠調度管理系統的快速接入等。

值得一提的是，優必選Walker S1重點解決了在車廠實訓過程中所遇到的三大重要挑戰，包括在光照和環境變化情況下的視覺定位、動態高負載情況下的運控算法和高負載長時間工況下的關節散熱等三大關鍵難題，以確保其在工業應用場景中能夠穩定、高效地執行工作任務。

相比於上一代Walker S，優必選基於人形機器人全棧式技術，開發面向通用任務的多模態規劃大模型、語義VSLAM、學習型運動控制等具身智能關鍵技術，賦予Walker S1更聰明的大腦和敏捷的小腦，滿足其工業場景內的泛化應用需求，從而進一步推動了人形機器人的商業化和產業化進程。

未來，隨着人形機器人的廣泛應用，製造業人力供需矛盾有望進一步得到緩解。人形機器人作爲新質生產力的代表，將助力推進新型工業化，爲高質量發展蓄勢賦能。