中國第一汽車股份有限公司申請多相機的實時建圖專利，在減少自動駕駛系統構建成本的同時提高測量和建圖精度

金融界2025年1月18日消息，國家知識產權局信息顯示，中國第一汽車股份有限公司申請一項名爲“一種多相機的實時建圖方法、裝置、電子設備及存儲介質”的專利，公開號CN 119313758 A，申請日期爲2024年9月。

專利摘要顯示，本申請提供一種多相機的實時建圖方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中，該方法包括：獲取傳感器數據和多相機數據；對傳感器數據進行預積分處理，得到預積分數據；對多相機數據進行特徵提取，得到特徵點數據；對預積分數據和特徵點數據進行初始化，得到初始化數據；對預積分數據和特徵點數據進行融合，得到第一融合數據；根據初始化數據和第一融合數據獲得建圖結果。實施本申請，通過對傳感器數據和多相機數據的多維度處理，可以全面覆蓋自動駕駛過程中的實時建圖，在減少傳感器使用的前提下，減少了自動駕駛系統的構建成本，同時能夠協調多個相機，避免外界環境對相機採集的影響，避免採集數據出現發散、模糊等問題，提高測量精度和建圖精度。

天眼查資料顯示，中國第一汽車股份有限公司，成立於2011年，位於長春市，是一家以從事汽車製造業爲主的企業。企業註冊資本7800000萬人民幣，實繳資本7800000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，中國第一汽車股份有限公司共對外投資了27家企業，參與招投標項目5000次，知識產權方面有商標信息264條，專利信息5000條，此外企業還擁有行政許可375個。

本文源自：金融界

作者：情報員