智視遠眸申請雙足人形機器人的防抖語義SLAM方法專利，提高定位精度和地圖構建質量

金融界2025年1月8日消息，國家知識產權局信息顯示，北京智視遠眸科技有限公司申請一項名爲“一種雙足人形機器人的防抖語義SLAM方法、設備、介質”的專利，公開號CN 119251744 A，申請日期爲2024年12月。

專利摘要顯示，一種雙足人形機器人的防抖語義SLAM方法、設備、介質，屬於語義地圖構建技術領域。防抖語義SLAM方法包括：S1、獲取相機捕獲的連續的視頻幀，並對每個所述視頻幀均進行基於開放詞彙表的語義分割，得到每一幀的分割實例結果；S2、基於相機捕獲的連續的視頻幀構建三維空間的高斯球，並進行高斯球的初始化處理；S3、對初步估計的雙足人形機器人六自由度位姿和初始構建的三維場景語義地圖進行優化處理，輸出優化後的六自由度位姿和三維場景語義地圖。本申請通過語義理解和基於開放詞彙表的語義分割方法，提高了定位精度和地圖構建的質量，增強了其在現實世界應用中的靈活性和泛化能力。

天眼查資料顯示，北京智視遠眸科技有限公司，成立於2024年，位於北京市，是一家以從事互聯網和相關服務爲主的企業。企業註冊資本1000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，北京智視遠眸科技有限公司專利信息1條，此外企業還擁有行政許可1個。

本文源自：金融界

作者：情報員