北京賽目科技取得一種路徑規劃方法及裝置專利,能對變道路段及其他路段分別進行路徑平滑處理

金融界2024年8月25日消息,天眼查知識產權信息顯示,北京賽目科技股份有限公司取得一項名爲“一種路徑規劃方法及裝置“,授權公告號CN118293946B,申請日期爲2024年6月。

專利摘要顯示,本申請提供了一種路徑規劃方法及裝置,所述路徑規劃方法包括:獲取預設起始道路點和預設終止道路點所在的地圖,所述地圖包括多個車道及每個車道上對應的至少一個道路點;依據每個車道上的至少一個道路點的預設行駛方向,確定出從所述預設起始道路點至所述預設終止道路點的初始規劃路徑;依據所述初始規劃路徑中各個道路點所在的車道,確定出所述初始規劃路徑的變道路段及除所述變道路段之外的其他路段;對所述變道路段及所述其他路段分別進行路徑平滑處理,得到從所述預設起始道路點至所述預設終止道路點的目標規劃路徑。

本文源自:金融界

作者:情報員