機器人LLM市場規模破千億美元 研調看好Cosmos平臺

輝達創辦人暨執行長黃仁勳去年開始力推機器人相關服務，在CES 2025主題演講發表內含生成世界基礎模型的Cosmos平臺。（圖／報系資料照）

輝達執行長黃仁勳去年在Computex 不斷推廣機器人相關的服務、產品，隨着人型機器人邁向高度系統整合，有望從工業場景走進居家生活，研調機構預估全球機器人大型語言模型（機器人LLM）市場，有望在2028年超越1000億美元，其中輝達推出內含生成世界基礎模型（World Foundation Model, WFM）的Cosmos平臺，可望成爲重要市場動能。

TrendForce表示，與機器人發展息息相關的Cosmos平臺，是利用真實世界數據與AI生成資料建構訓練用的數位孿生環境，以達到降低成本、簡化流程和客製化訓練的效益，並實現與真實環境更相近的互動模擬。

NVIDIA發展該產品的主要考量，除了是加速通用型機器人技術開發，也認爲AI的發展路徑已從生成式AI走向代理型AI（Agentic AI），下個階段將是運用物理AI（Physical AI）技術強化自駕車與機器人的訓練過程，爲其推廣與商用化鋪路。

TrendForce分析，模擬到現實差距（Sim-to-Real Gap）是機器人訓練的一項主要挑戰，由於深度學習與神經網路都是在虛擬環境進行模擬和學習，可能導致機器人忽略現實生活中的物理特性、感測器資訊或執行器動力，降低其實際運作效能，因而需強化模擬現實世界的技術工具。

NVIDIA在2024年12月發表NaVILA模型，讓機器人在不需要訓練和地圖的情況下，只理解自然語言指令就可用視覺系統和LiDAR適應複雜地形、規劃路徑。

分析現行人型機器人成本，軟體端以AI訓練與AIGC解決方案佔10％最高，其餘作業系統約佔4％、自動導航佔3％等。以NVIDIA生態圈爲例，機器人模擬領域有Siemens、Vention、Hexagon等廠商投入，電腦輔助工程（CAE）與現實捕捉（reality capture）則有Rockwell Automation、ptc和Cadence等，臺灣新創MetAI亦爲其中一員。

TrendForce表示，NVIDIA的Cosmos平臺有望進一步解決訓練落差困境，凸顯AI大模型模擬之重要性，更象徵人型機器人進一步往實際商用與日常部署邁出重要一步，Figure AI、1X等人型機器人指標開發商都將成爲首批用戶。