機器人通用大腦已投入產業化，「千訣科技」連續完成天使+和天使++輪融資 | 36氪首發

文 | 王方玉

編輯 | 蘇建勳

36氪獲悉，北京千訣科技有限公司（以下簡稱“千訣科技”）近日連續完成數千萬元天使+和天使++輪融資，累計融資達億元級規模。

兩輪投資由華業天成、海康威視聯合創始人龔虹嘉先生出資的瑞江投資兩家機構領投，零以創投、北京海升集團、全新世、仁愛集團跟投，以及老股東水木清華校友種子基金和九尚資本追投，由Maple Pledge楓承資本長期提供融資顧問服務。融得資金將主要用於研發投入、產品迭代和市場拓展。

千訣科技是一家專注於具身大腦研發的高科技公司，對標美國初創公司Physical Intelligence，致力於構建自主決策機器人智能體，幫助機器人邁向通用場景。

2024年4月，千訣科技發佈了產品級機器人感知與決策大模型。截至目前，千訣的大模型已經在多個場景實現了落地，包括家庭、商業和工業服務場景等，並與多家互聯網巨頭、3C巨頭客戶展開了合作。

“公司的第二代具身大腦已完成訓練，已開放開發者版本模型；即將面向全行業開放商用版本模型產品，助力更廣泛形態和更豐富應用場景的機器人用戶來使用。” 千訣科技創始人兼CEO高海川告訴36氪。

具身智能大腦是推動機器人進入通用應用場景的關鍵要素。機器人專家王田苗曾在接受採訪時表示，具身智能發展的關鍵在於機器人通用基礎大模型的出現。當“通用大腦”出現後，機器人就能高效地泛化遷移應用。目前，包括OpenAI 、谷歌DeepMind、Physical Intelligence等科技公司都在該領域進行積極佈局。

但具身智能大腦並不是簡單的多模態大模型進行“套殼”和調優——自主性和通用性是機器人應用的核心要素，生成式AI在以上兩方面存在明顯缺陷。

高海川表示，AI大模型絕大多數採用了基座Transformer訓練方法，由於相關性推理模型的限制，很難進行準確的因果推理和任務決策。

千訣科技的解決方案是，採用通用機器人的決策數學框架和腦啓發的計算機理來打造機器人決策大模型，並以此來設計區別於直接使用基座Transformer構造的決策模型架構。

“只有解決了大模型常見的幻覺問題，纔有可能打造出產品級機器人感知與決策大模型，做到連續決策連續觀察環境，實現閉環滾動式決策，而不是需要一直依賴於人的指令。”高海川表示。

據介紹，千訣科技的核心技術研發得到了清華大學類腦中心和自動化系VIPLAB的支持，將“類腦”技術路線應用於機器人的決策過程中。

創始人高海川自2018年開始作爲清華大學雙臂機器人課題組的組長，帶領類腦雙臂機器人課題組團隊；首席技術顧問陳峰教授則是中國首批類腦計算研究專家，承擔多項中國腦計劃重大課題。技術團隊主體由清華大學自動化系碩博士組成，在人工智能和機器人領域有多年一線科學技術研發和高難度技術項目攻關經歷。同時千訣還負責了一項某國家級類腦大項目的重要子課題。

硬件方面，千訣科技打造了全國產化的機器人專屬端側軟硬一體計算方案“腦塢”， 該硬件支持13B具身大模型推理，可同時兼容千訣大腦和合作夥伴的小腦模型，還做到了低成本和低功耗。

與之相關的研究成果近期在全球頂級AI會議ICLR2024上正式發佈。同時，該成果也是 “中國腦計劃”的核心成果之一。據高海川介紹，論文提出的時空近似(STA)方法，首次實現了將預訓練Transformer直接轉換爲類腦網絡，而無需重新訓練。

值得一提的是，千訣科技的具身智能大腦實現了跨形態、跨環境、跨任務和跨對象的泛化，不止適用於人形機器人。

“千訣首先落地的場景、合作的客戶，大都是技能簡單、可快速落地的機器人，像掃地、送餐、工業機器人等。但即使是上一代基於規劃算法的操作技能，應用了千訣大腦後，也能展現出之前沒有的任務泛化性，產品價值得到提升。我們目前正與多家產業方股東深入開展合作，加快產品的商業化落地。” 高海川對36氪表示。

下一步，高海川表示，千訣科技將重點加快市場拓展，推動下游合作客戶的放量應用，同時積極拓展新的應用場景，賦能機器人整機廠商創造更大的價值，並將會在近期發佈部分產品級的產業合作成果。