外媒:黑客揭秘特斯拉FSD的視覺深度感知神經網絡

據外媒報道，特斯拉黑客Green通過自己的車輛獲得了特斯拉車輛的訪問權限，且通過“全自動駕駛（Full Self-Driving，FSD）”套件提取了特斯拉的視覺深度感知神經網絡，併發布了一段視頻，揭秘了特斯拉FSD的視覺深度感知神經網絡是如何檢測深度的。

（視頻來源：green@greentheonly推特賬號）

特斯拉最近開始放棄其可用於檢測深度的雷達傳感器，轉而僅依靠基於攝像頭的計算機視覺。這一點與同時採用雷達和激光雷達傳感器的其他汽車製造商截然不同。不使用雷達會使深度感知變得更加複雜，但特斯拉計劃通過其攝像頭和神經網絡生成的點雲視圖來檢測深度。

特斯拉首席執行官Elon Musk表示：“攝像頭和神經網絡是實現自動駕駛的關鍵。整個道路系統旨在與光學成像器（眼睛）和神經網絡（大腦）配合使用。因此攝像頭和硅神經網絡纔是根本解決方案。”

正如Green所說，該神經網絡可實際生成車輛周圍環境的3D視圖。但是分辨率沒有特斯拉之前演示中顯示的那麼高。然而，隨着使用激活“城市駕駛（city driving）”的特斯拉FSD套件，該神經網絡可在車輛中實時運行。Green表示，該神經網絡只與主前置攝像頭一起運行，佔前置攝像頭的三分之一，總攝像頭的八分之一。

隨着FSD Beta v9軟件更新的發佈，預計特斯拉會將其FSD Beta部署擴展到更多車輛，因此該神經網絡將很快會應用於更多特斯拉汽車。