武漢精測電子集團申請基於投影的 3D 點雲拼接方法專利，提高點雲拼接的速度

金融界 2024 年 11 月 14 日消息，國家知識產權局信息顯示，武漢精測電子集團股份有限公司申請一項名爲“一種基於投影的 3D 點雲拼接方法、計算機設備”的專利，公開號 CN 118941444 A，申請日期爲 2024 年 7 月 。

專利摘要顯示，本申請涉及圖像數據處理技術領域，爲了解決現有的 3D 點雲拼接方法存在獲取的點雲數據過於冗餘的問題，公開了一種基於投影的 3D 點雲拼接方法、計算機設備以及計算機可讀存儲介質。該方法包括獲取源點雲和目標點雲；對源點雲和目標點雲進行直通濾波，得到濾波後的源點雲和目標點雲；檢測濾波後的源點雲和目標點雲的重疊區域，將濾波後的源點雲和目標點雲落入重疊區域的包圍盒內的頂點投影到 xoy 平面，並構造重疊點對索引集合；根據重疊點對索引集合，對濾波後的源點雲和目標點雲中的重疊頂點進行融合；將頂點融合後的源點雲拼接到頂點融合後的目標點雲上，得到拼接後的點雲。採用本方法將提高點雲拼接的速度，減少拼接後殘餘重疊頂點。

本文源自：金融界

作者：情報員