鵬太光耀申請基於多目結構光的全向點雲融合方法專利，提高了三維重建的精度和效率

金融界2025年1月28日消息，國家知識產權局信息顯示，北京鵬太光耀科技有限公司申請一項名爲“一種基於多目結構光的全向點雲融合方法”的專利，公開號CN 119359561 A，申請日期爲2024年9月。

專利摘要顯示，本申請提供了一種基於多目結構光的全向點雲融合方法，包括：使多組相機和投影儀環繞佈置在目標物體周圍，以確保多個相機的總視角能夠覆蓋目標物體；使用具有實心黑色圓點陣列圖案的標定板進行投影標定，以確定相機和投影儀的內、外參數以及相對位置；利用投影儀投射特定圖像，利用相機進行圖像採集，以獲取結構光圖像和對應的深度信息，並得到初始三維點雲；對初始三維點雲進行噪聲過濾和特徵提取，以得到平滑三維點雲和用於表徵局部信息的描述子；根據相機的內、外參數，將平滑三維點雲進行配準，以得到初步配準的全向點雲；利用多目數據的特徵融合策略進行特徵融合，得到全向點雲。該方法避免了視角侷限性的同時提高了三維重建的精度和效率。

天眼查資料顯示，北京鵬太光耀科技有限公司，成立於2017年，位於北京市，是一家以從事科技推廣和應用服務業爲主的企業。企業註冊資本100萬人民幣。通過天眼查大數據分析，北京鵬太光耀科技有限公司專利信息4條，此外企業還擁有行政許可3個。

本文源自：金融界

作者：情報員