小鵬自動駕駛申請道路邊界估計專利，極大降低碰撞風險

金融界2025年1月23日消息，國家知識產權局信息顯示，廣州小鵬自動駕駛科技有限公司申請一項名爲“道路邊界估計方法、裝置、車輛和存儲介質”的專利，公開號 CN 119329564 A，申請日期爲 2024年12月。

專利摘要顯示，本申請涉及一種道路邊界估計方法、裝置、車輛和存儲介質。該方法包括：在自動駕駛過程中，將識別的道路邊緣作爲初始道路邊界；判斷初始道路邊界是否存在異常情況；若初始道路邊界存在異常情況，則獲取車輛周圍的車流信息及路面箭頭信息；其中，初始道路邊界形成的可行駛區域包含正向車道；根據車流信息和/或路面箭頭信息，估計正向車道的目標道路邊界；採用目標道路邊界，對初始道路邊界進行更新。本申請提供的方案，打破了相關技術中只利用單一幾何信息估值的侷限性，極大提高估值準確率，從而避免車輛在自動駕駛中誤駛入逆向車道或者駛向正向車道的物理邊界的情況，極大降低碰撞風險。

天眼查資料顯示，廣州小鵬自動駕駛科技有限公司，成立於2019年，位於廣州市，是一家以從事研究和試驗發展爲主的企業。企業註冊資本100000萬人民幣，實繳資本100000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，廣州小鵬自動駕駛科技有限公司參與招投標項目3次，專利信息505條，此外企業還擁有行政許可10個。

本文源自：金融界

作者：情報員