鄂爾多斯市卡爾動力申請用於自動駕駛的對象識別方法專利,提升遮擋目標的感知精度
金融界2025年1月24日消息,國家知識產權局信息顯示,鄂爾多斯市卡爾動力技術有限公司申請一項名爲“用於自動駕駛的對象識別方法、電子設備及存儲介質”的專利,公開號CN 119339343 A,申請日期爲2024年9月。
專利摘要顯示,本申請提供了用於自動駕駛的對象識別方法,該方法包括:從圖像樣本中獲取圖像特徵,並將圖像特徵和文本特徵拼接爲多模態特徵;以多模態特徵爲卷積核,與多視角圖像的視覺特徵進行互相關操作,獲得相關性特徵;根據相關性特徵預測實體對象在3D空間中的目標初始位置特徵,結合目標初始位置特徵對圖像特徵和相關性特徵進行特徵交互,獲得實體對象對應的對象特徵;根據多個圖像樣本中識別出的不同實體對象對應的對象特徵進行對象識別模型的訓練。依據本申請實施例,增強了與目標相關的特徵,同時減少無關背景的響應,從而提升遮擋目標的感知精度並保證了模型的高效性,解決了現有3D目標檢測方案過於追求綜合檢測性能而忽略遮擋情況下魯棒感知的問題。
天眼查資料顯示,鄂爾多斯市卡爾動力技術有限公司,成立於2024年,位於鄂爾多斯市,是一家以從事研究和試驗發展爲主的企業。企業註冊資本50000萬人民幣。通過天眼查大數據分析,鄂爾多斯市卡爾動力技術有限公司共對外投資了4家企業,專利信息5條。
本文源自:金融界
作者:情報員