寧波均勝智能汽車技術研究院申請基於分頻觸發的高速自動駕駛決策系統專利，解決規劃軌跡穩定性降低的問題

金融界2025年1 月29日消息，國家知識產權局信息顯示，寧波均勝智能汽車技術研究院有限公司申請一項名爲“一種基於分頻觸發的高速自動駕駛決策系統、方法和車輛”的專利，公開號 CN 119370121 A，申請日期爲2024年10月。

專利摘要顯示，本發明提供了一種基於分頻觸發的高速自動駕駛決策系統、方法和車輛，駕駛決策系統包括：環境幀模塊，用於處理採集的外部數據，並將外部數據轉化爲第一數據；決策模塊，根據第一數據生成合理的場景決策；場景決策仲裁模塊，用於對場景決策是否可行做出仲裁，生成仲裁結果；場景狀態模塊，用於根據場景決策和仲裁結果確定目標場景，並將當前場景切換至目標場景；場景對應規劃器，用於根據目標場景，選擇合適的規劃器進行軌跡規劃；決策模塊和場景決策仲裁模塊的觸發條件不同，當滿足觸發條件時，觸發對應的模塊；觸發條件由規劃週期和仲裁失敗的幀數計量。本發明解決規劃模塊和決策模塊採取相同規劃週期，可能導致規劃軌跡的穩定性降低的技術問題。

天眼查資料顯示，寧波均勝智能汽車技術研究院有限公司，成立於2021年，位於寧波市，是一家以從事軟件和信息技術服務業爲主的企業。企業註冊資本10000萬人民幣，實繳資本10000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，寧波均勝智能汽車技術研究院有限公司專利信息87條，此外企業還擁有行政許可1個。

本文源自：金融界

作者：情報員