中科院成都信息技術申請自動駕駛軌跡形成專利，極大地節省人力

金融界2025年1月28日消息，國家知識產權局信息顯示，中科院成都信息技術股份有限公司申請一項名爲“一種自動駕駛軌跡形成方法及系統”的專利，公開號CN 119356317 A，申請日期爲2024年10月。

專利摘要顯示，本發明涉及公路施工技術領域，具體涉及一種自動駕駛軌跡形成方法及系統，該系統包括攤鋪機及壓路機，該攤鋪機兩側分別設置有左右伸縮板，該攤鋪機與壓路機無線連接；在攤鋪機行進過程中，實時獲取攤鋪機的位姿信息，以及攤鋪機的幾何中心分別與左右伸縮板的距離值；再依據攤鋪機的位姿信息和距離值，計算得到攤鋪機的第一行駛軌跡；進而對第一行駛軌跡進行高斯平滑處理得到第二行駛軌跡，通過軌跡擬合算法對第二行駛軌跡進行處理得到目標行駛軌跡，最後將該目標行駛軌跡發送至壓路機，以使得壓路機按照目標行駛軌跡在既定作業面內進行作業；本方案壓路機可自動依據目標行駛軌跡行駛對當前路面壓實，更加智能化，極大地節省了人力。

天眼查資料顯示，中科院成都信息技術股份有限公司，成立於2001年，位於成都市，是一家以從事軟件和信息技術服務業爲主的企業。企業註冊資本29638.6293萬人民幣，實繳資本29638.6293萬人民幣。通過天眼查大數據分析，中科院成都信息技術股份有限公司共對外投資了10家企業，參與招投標項目1650次，知識產權方面有商標信息28條，專利信息220條，此外企業還擁有行政許可20個。

本文源自：金融界

作者：情報員